Cara kerja Motor stepper

motor stepper bekerja dengan memanfaatkan elektromagnet yang secara konsentris terletak disekitar poros

cara kerja elektromagnet adalah ketika tegangan mengalir pada kumparan yang mengelilingi potongan logam, maka logam tersebut akan menjadi medan magnet sampai arus berhenti mengalir melalui kumparan. Pada poros sentral berputar ketika koil yang mengelilingi elektronagnet dialiri tegangan listrik. Tegangan ini menciptakan polaritas magnetik antara poros dan elektromagnet dan menyebabkan gigi dari poros sejajar dengan gigi elektromagnet. Motor berputar dengan memiliki elektromagnet dan mengubah polaritas mereka secara berurutan.

ada tiga jenis motor stepper yaitu :
Motor indukstansi variabel
Motor magnet permanen
dan motor hibrida

untuk motor indukstansi variabel menghasilkan medan magnet untuk membuat poros pusat berputar dan sejajar dengan elektromagnet yang berenergi.

Motor magnet permanen mempunyai poros pusat terpolarisasi memiliki kutub utara dan selatan magnetik yanga akan berotasi dengan tepat ke elektromagnet yang akan dihidupkan

Motor hibrida merupakan kombinasi antara motor indukstansi dan motor magnet permanen. Poros pusat magnetnya memiliki dua pasang gigi untuk dua kutub magnet yang kemudian sejajar dengan gigi sepanjang elektromagnet. gigi ganda pada poros pusat motor hibrida memiliki ukuran kecil.

Sumber : https://www.instructables.com/id/How-to-use-a-Stepper-Motor/